Time;qPKW;qLKW;vPKW;vLKW
MQ_beg;0;40;0;100;0
MQ_middle;0;10;0;100;0
MQ_1toR;0;10;0;100;0
MQ_R;0;10;0;100;0
MQ_Rto2;0;10;0;100;0
MQ_1toL;0;20;0;100;0
MQ_L;0;20;0;100;0
MQ_Lto2;0;20;0;100;0
MQ_end;0;40;0;100;0
